徐光启利玛窦合作翻译的书

他接触天主教完全是受到了一个外国人的影响，这个人就是利玛窦。徐光启跟利玛窦关系很好，而且两个人还合作翻译了书籍。徐光启和利玛窦合作翻译的书名字叫什么?历史上这两人是怎么认识并且建立起友谊的?阅读