成语高枕无忧出自什么典故

高枕无忧是我们都很熟悉的一个成语，不过这个成语背后还有一则非常有意思的历史故事。那高枕无忧出自什么典故?高枕无忧这个成语的主人公是谁?下面就来为大家讲讲成语背后的故事吧。阅读