庄王首先派乐伯挑战。乐伯领命,跳上战车,直奔晋军大营。走不远便碰上了十几个巡逻的晋兵,乐伯也没说话,一箭一个,接连射倒3个,还下车活捉一人,然后跳上战车,向回便走。晋军看有楚將杀人,就分兵3路来追。乐伯大叫:「晋军小心,我左边射人,右边射马。着箭!」说完便左一箭,有一箭地射起来,果然箭无虚发,左边射倒三四个人,右边射伤三四匹马,嚇得晋兵谁也不敢再追,眼睁睁地看着乐伯返回楚军大营。
晋將赵荫认为自己勇力过人,就在当天晚乘着夜色带领部下去偷袭楚营,不料被楚兵发觉。楚兵大声发出警报,赵荫只好掉头回撤。楚庄王命人驾车前去追赶,楚军將领见庄王亲自出马,纷纷跟了上来。孙叔敖对庄王说:「兵法上说,寧可我追敌人,不能让敌人追我。既然眾將都跟出来了,咱们乾脆乘其不备,冲杀过去!」这时候,天还没亮,楚庄王就下令攻击,楚军將士爭先朝晋国军营冲去。晋军其他的將士丝毫没有防备,仓促应战,很快就被打得溃不成军。
有人劝楚庄王乘胜追击,楚庄王说:「楚国自从城濮之战败给晋军,就不敢与晋国爭锋。这回胜利足以洗耻了,晋国、楚国都是大国,早晚总要议和,何必多杀人呢?」因此,庄王下令楚军当即收兵,不再追赶,放普国官兵渡河回国。
拥有600辆兵车的晋国人马,一战之间几乎全部覆灭,这让楚庄王一鸣惊人。此后,楚庄王又陆续使得鲁、宋、陈等国归顺,他继齐桓公、晋文公、秦穆公之后,也当上霸主。庄王前后统治楚国23年,使楚国强盛一时。
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