楚庄王平定了內乱后,开始准备挥军北上,与普国爭霸。前598年,楚庄王趁陈国內乱的时机,发兵佔领了陈国。第二年,楚庄王率领大军去进攻郑国。陈国、郑国全是依附於普国的小国,楚国进攻陈国、郑国,就是向普国挑战,普国自然不甘示弱。同年夏天,普景公命荀林父为大將,先軫的孙子先毅任副將,统领600辆兵车去援救郑国。大队人马来到了黄河边上,普国的探子报告说郑国已投降,楚国正在撤兵。荀林父听了这个消息决定撤兵。先毅坚决不同意,他大叫说:「临敌退兵,可耻之极!你们要是害怕楚军。我一人前去迎敌!」
先毅仗着祖上的功劳,不把荀林父放在眼裏,带着自己的一队兵车,渡过黄河追赶楚军去了。荀林父没办法。只得下令全军过河。
楚庄王听说晋兵已经渡过黄河,便召集將领们商量对策。令尹孙叔敖主张和晋军讲和,然后收兵,而一批年轻的將士都主张迎战,使楚庄王一时拿不准主意。有一位叫伍参的大臣说:「晋军主將荀林父刚掌兵权,还没有威信,副將先毅倚仗祖上的功劳,看不起荀林父。三军的將领虽想主动出击,又没有权力作主,士兵们不知道听谁的號令。晋军上下不齐心,没什么战斗力。面对这样的敌人,如果还不去攻打它,这不是有损我们楚国的尊严吗?」楚庄王听伍参分析得合情合理,便命令楚军摆开阵势,准备和晋军决战。
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