宇文泰在渭水之战后,以此役为基础,建立了震古烁今的府兵制和柱国大将军制。在此役后,宇文泰,西魏宗室广陵王元欣(仅挂虚名并无实权),赵贵、李虎、李弼、于谨、独孤信、侯莫陈崇并为柱国大将军,后六人实际统率六军。每个柱国大将军下有两个大将军,共十二大将军;每个大将军下有两个开府,共二十四开府;每个开府下有两个仪同,共四十八仪同;一个仪同领兵约千人,一个开府领兵两千,一个大将军领兵四千,一个柱国大将军领兵八千,六柱国合计有兵四万八千人左右,这支军队,就是历史上最早的府兵。
这里面,李虎是李渊的爷爷,李弼是李密的爷爷,独孤信是杨坚的岳父,也是李渊的外祖父,十二个大将军里有个人叫杨忠,他是杨坚的父亲。发现没有,这一制度的意义在于,充分的笼络了陇西大族的人心,坚定地贯彻了毛主席所说的“团结一切可以团结的力量”,不仅奠定了宇文泰的霸业,更为后世的三大王朝奠定了基础。这几大家族的孩子都可以出将入相,堪比南朝的九品中正制。
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