诗歌言志抒情,在自己的诗歌中,俞大猷抒发自己忧国忧民的思想情怀,表明报答国家的愿望。他一生著有诗歌无数,其中较为出名的有《咏牡丹诗》、《试剑石》、《秋日山行》、《双千里马于甬道试行》、《舟师》、《与展推府》等,后世人还将俞大猷的诗歌整理成集,汇编成《正气堂集》。
俞大猷此人的历史评价极高,郑观应曾赞美他:“古之为将者,经文纬武,谋勇双全;能得人,能知人,能爱人,能制人;省天时之机,察地理之要,顺人和之情,详安危之势。凡古今之得失治乱,阵法之变化周密,兵家之虚实奇正,器械之精粗巧拙,无不洞识。如春秋时之孙武、李牧,汉之韩信、马援、班超、诸葛亮,唐之李靖、郭子仪、李光弼,宋之宗泽、岳飞,明之戚继光、俞大猷等诸名将,无不通书史,晓兵法,知地利,精器械,与今之泰西各国讲求将才者无异。”
张廷玉说俞大猷:“大猷为将廉,驭下有恩。数建大功,威名震南服。”“大猷负奇节,以古贤豪自期。其用兵,先计后战,不贪近功。忠诚许国,老而弥笃,所在有大勋。”
《明史·俞大猷传》曰:“大猷负奇书”,“忠诚许国,老而弥笃”。
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