不仅仅是军事方面,俞大猷同时还是一位武学宗师,他与戚继光并称为“俞龙戚虎”。戚继光擅长长枪,而俞大猷则擅棍棒及双手长剑法,其中最为出彩的还是俞大猷的一手棍法。俞大猷的棍法师承武学大派的少林寺,“天下武功出少林”,俞大猷在少林寺学习了一手极高的少林棍法。一棍扫去,虎虎生风,极为威风。
他还著有《剑经》一书,虽然名为“剑经”,但实际上是讲棍法及长兵器的用法。内容包括“剑(棍)”、“射”、“阵”三法,俞大猷认为“棍为艺中魁首”。
强调随时以“奇正相生”的变化,以静制动。强调:“刚在他力前,柔乘他力后,彼忙我静待,知拍任君斗”。对于《剑经》一书,戚继光都曾称赞,说:“千古奇秘尽在于此,近用此法教长枪收明效,极妙!极妙!”
不要以为俞大猷武学成就和军事成就极高,就是一位什么都不懂的武夫。事实上俞大猷涉及方面很广,不仅仅是在武学方面获得巨大成就,在文学上也很有所获。明明是一位铁血武将,但是却对文学极感兴趣。俞大猷一生很是创作了许多的诗歌,不是随意而写,大多都是有感所得。
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